切屑堂 kirikuzudo
ブログ： 2024/06/24 盤面用ラインサーマルプリンタ ナダ電子 TP-289E を FX5U(C) + FX5-232ADP に RS-232C で接続して印刷する
＜前提と製品選定＞
制御盤でちょっとした記録などを印刷したい、という話があり、
設置場所の制約から ブラザー工業 TD-2135NWB/N などを使用できないため、
盤面に搭載するラインサーマルプリンタとして
ナダ電子 TP-289E を使用することにしました。
ナダ電子 TP-289E
Ethernet経由で接続するタイプもありますが、
公開されている取説に細かい通信仕様の記載がないため、
標準のRS-232Cで接続・印刷指示をする仕様のものを選定しました。
電源はDC24Vが都合がよいので、型式は TP-289E-3 です。
※Ethernet仕様の TP-289E-LAN-3 を購入すると、
専用の取説がついてくるようです。
＜ハーネスと接続＞
それほど通信速度は必要ないため、ボーレートは9600bpsとして、
ハーネスもバラ線で接続することにしました。
テスト用には端子台であれこれつなぎかえられるのがよいため、
ミスミで以下のハーネス製作品を入手しました。
PLC側：DSDU-SY-KS-9-1
（ D-Sub 9pin メス ＝ Y端子付バラ線、1[m] ）
TP-289E側：BDHIFS-SY-B-26-1
（ MIL 26pin メス ＝ Y端子付バラ線、1[m] ）
これを端子台で接続します。
PLC側の構成は
PLC本体：FX5UC-32MT/DS-TSS
PLC通信アダプタ：FX5-232ADP
です。
FX5-232ADPとTP-289Eを接続する端子番号は以下のようになります。
が、データ制御線は使わないので、
たぶんTXDとGNDさえつながっていれば動きます。
＜ディップスイッチ設定＞
信号線を接続したら、TP-289E のディップスイッチを設定します。
ディップスイッチは出荷時に全部OFFになっており、
変更する必要があるのはボーレートの部分だけです。
「SW5をOFF＆SW6をON」にするとボーレートが9600bpsになるので、
ここだけ変更します。この設定での通信仕様は、
データ長：8bit
パリティチェック：なし
パリティ：偶数
ストップビット：1bit
ボーレート：9600bps
となります。
＜PLCの通信設定＞
続いて MELSOFT GX Works3 での設定です。
「ユニット構成図」で FX5UC 本体に FX5-232ADP を追加して保存します。
次に「ナビゲーション」の「パラメータ」－「ユニット情報」にある、
「ADP1:FX5-232ADP」を開き、以下の設定をします。
基本設定
プロトコル形式：無手順通信
データ長：8bit
パリティ：なし
ストップビット：1bit
ボーレート：9600bps
ヘッダ：付加しない
ターミネータ：付加しない
制御モード(RS-232C)：制御線なし
サムチェック：付加しない
制御手順：形式1(CR,LF付加なし)
固有設定
8bit処理モード：8bitモード
これで「適用」を行い、PLCに書込を行ったあと、
電源のOFF/ONを行って設定を反映させます。
※三菱電機のPLCやFA機器のほとんどは電源のOFF/ONをしないと
通信関係の設定が反映されないので注意
※8bitモードでないとラダーを書くときに
見通しが悪くなる気がしていますが、ここは好みかと思います。
※無手順通信ではなくプロトコル支援ツールを使う方法も
ありますが、基本的にはPLCからプリンタに一方向で
印刷を指示するだけなので、無手順通信のほうが
ラダーで完結して見通しがよいと思っています。
＜PLCのシリアル通信プログラム＞
三菱電機のマニュアル
「MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(シリアル通信編)」の
「6 無手順通信機能」－「6.7 プログラミング」に書かれている
内容でプログラムを作成します。
基本的に「RS2」命令でのバイト列送信指示になるので、
P.180 および P.194 の内容でそのまま作成すればよいです。
FX5UC に FX5-232ADP を装着した場合、FX5-232ADPのチャンネルは
「CH3」となるので、RS2命令の末尾は「K3」になります。
ex) RS2 D100 K12 D200 K12 K3
FX5UC から TP-289E に下記の順序でバイト列を送り、印刷を行います。
1. 初期化
2. 文字サイズ変更
3. 印字内容送信
4. 文字サイズ変更解除
5. 印字実行(改行)
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・初期化
初期化指示は 1B(H) 40(H) です。
ex) MOV H1B D100
MOV H40 D101
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・文字サイズ変更
４倍角に拡大する場合、1C(H) 57(H) 01(H) です。
ex) MOV H1C D102
MOV H57 D103
MOV H01 D104
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・印字内容送信
「流」「量」と漢字で印刷することを考えます。
TP-289E はJIS第二水準をShift-JISで指示でき、
それぞれ「流：97AC」「量：97CA」となります。
ex) MOV H97 D105
MOV HAC D106
MOV H97 D107
MOV HCA D108
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・文字サイズ変更解除
４倍角に拡大を解除する場合、1C(H) 57(H) 00(H) です。
ex) MOV H1C D109
MOV H57 D110
MOV H00 D111
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・印字実行(改行)
1行分の印字を行い、続いて改行する「CR」は、0D(H) です。
ex) MOV H0D D112
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
これで D100 ～ D112 までに指示用のキャラクタが
入力されている状態になるので、
この状態で送信要求の特殊デバイス SM8581(CH3用)を
SETすることで、D100～D112 のバイト列が送信されます。
とりあえず、これだけできれば印刷のテストはできるので、
これできちんと印字されればプログラム側で
体裁をととのえていくことで様々な内容を
ロール紙に印刷していくことができます。
PLC側の構成は
PLC本体：FX5UC-32MT/DS-TSS
PLC通信アダプタ：FX5-232ADP
です。
FX5-232ADPとTP-289Eを接続する端子番号は以下のようになります。
| FX5-232ADP側 | TP-289E側 | ||
| 信号 | 線番 | 線番 | 信号 |
| GND | 5 | 1 | GND |
| DCD | 1 | 9 | DTR |
| DR | 6 | 11 | RTS |
| TXD | 3 | 13 | RXD |
「SW5をOFF＆SW6をON」にするとボーレートが9600bpsになるので、
ここだけ変更します。この設定での通信仕様は、
データ長：8bit
パリティチェック：なし
パリティ：偶数
ストップビット：1bit
ボーレート：9600bps
となります。
＜PLCの通信設定＞
続いて MELSOFT GX Works3 での設定です。
「ユニット構成図」で FX5UC 本体に FX5-232ADP を追加して保存します。
次に「ナビゲーション」の「パラメータ」－「ユニット情報」にある、
「ADP1:FX5-232ADP」を開き、以下の設定をします。
基本設定
プロトコル形式：無手順通信
データ長：8bit
パリティ：なし
ストップビット：1bit
ボーレート：9600bps
ヘッダ：付加しない
ターミネータ：付加しない
制御モード(RS-232C)：制御線なし
サムチェック：付加しない
制御手順：形式1(CR,LF付加なし)
固有設定
8bit処理モード：8bitモード
これで「適用」を行い、PLCに書込を行ったあと、
電源のOFF/ONを行って設定を反映させます。
※三菱電機のPLCやFA機器のほとんどは電源のOFF/ONをしないと
通信関係の設定が反映されないので注意
※8bitモードでないとラダーを書くときに
見通しが悪くなる気がしていますが、ここは好みかと思います。
※無手順通信ではなくプロトコル支援ツールを使う方法も
ありますが、基本的にはPLCからプリンタに一方向で
印刷を指示するだけなので、無手順通信のほうが
ラダーで完結して見通しがよいと思っています。
＜PLCのシリアル通信プログラム＞
三菱電機のマニュアル
「MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(シリアル通信編)」の
「6 無手順通信機能」－「6.7 プログラミング」に書かれている
内容でプログラムを作成します。
基本的に「RS2」命令でのバイト列送信指示になるので、
P.180 および P.194 の内容でそのまま作成すればよいです。
FX5UC に FX5-232ADP を装着した場合、FX5-232ADPのチャンネルは
「CH3」となるので、RS2命令の末尾は「K3」になります。
ex) RS2 D100 K12 D200 K12 K3
FX5UC から TP-289E に下記の順序でバイト列を送り、印刷を行います。
1. 初期化
2. 文字サイズ変更
3. 印字内容送信
4. 文字サイズ変更解除
5. 印字実行(改行)
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・初期化
初期化指示は 1B(H) 40(H) です。
ex) MOV H1B D100
MOV H40 D101
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・文字サイズ変更
４倍角に拡大する場合、1C(H) 57(H) 01(H) です。
ex) MOV H1C D102
MOV H57 D103
MOV H01 D104
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・印字内容送信
「流」「量」と漢字で印刷することを考えます。
TP-289E はJIS第二水準をShift-JISで指示でき、
それぞれ「流：97AC」「量：97CA」となります。
ex) MOV H97 D105
MOV HAC D106
MOV H97 D107
MOV HCA D108
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－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・文字サイズ変更解除
４倍角に拡大を解除する場合、1C(H) 57(H) 00(H) です。
ex) MOV H1C D109
MOV H57 D110
MOV H00 D111
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－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
・印字実行(改行)
1行分の印字を行い、続いて改行する「CR」は、0D(H) です。
ex) MOV H0D D112
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
これで D100 ～ D112 までに指示用のキャラクタが
入力されている状態になるので、
この状態で送信要求の特殊デバイス SM8581(CH3用)を
SETすることで、D100～D112 のバイト列が送信されます。
とりあえず、これだけできれば印刷のテストはできるので、
これできちんと印字されればプログラム側で
体裁をととのえていくことで様々な内容を
ロール紙に印刷していくことができます。
